机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2003年
1期
33-36
,共4页
都明宇%胥芳%张立彬%杨庆华%阮健
都明宇%胥芳%張立彬%楊慶華%阮健
도명우%서방%장립빈%양경화%원건
气动%蠕动机器人%仿真
氣動%蠕動機器人%倣真
기동%연동궤기인%방진
本文提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和四个吸附足.它结构简单,制造成本低,易于小型化.仿真表明本文的控制策略可行、响应快速、控制可靠,因而这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力.
本文提齣瞭一種新型氣動蠕動機器人,分析瞭它的驅動機理和動態特性.這種蠕動機器人有一箇基于氣動驅動器的新穎驅動機構和四箇吸附足.它結構簡單,製造成本低,易于小型化.倣真錶明本文的控製策略可行、響應快速、控製可靠,因而這種新型機器人在很多領域有著廣汎的應用潛力.
본문제출료일충신형기동연동궤기인,분석료타적구동궤리화동태특성.저충연동궤기인유일개기우기동구동기적신영구동궤구화사개흡부족.타결구간단,제조성본저,역우소형화.방진표명본문적공제책략가행、향응쾌속、공제가고,인이저충신형궤기인재흔다영역유착엄범적응용잠력.
