清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2002年
9期
1139-1143
,共5页
骆文博%王广志%丁海曙%秦志军%吴剑
駱文博%王廣誌%丁海曙%秦誌軍%吳劍
락문박%왕엄지%정해서%진지군%오검
线阵CCD%摄像机校准%直接线性变换(DLT)%三维检测
線陣CCD%攝像機校準%直接線性變換(DLT)%三維檢測
선진CCD%섭상궤교준%직접선성변환(DLT)%삼유검측
为对大范围内运动的物体进行精确定位,该文描述了一种使用线阵CCD(charge coupled device)进行空间位置检测的方法.首先阐明物像空间的坐标关系,在传统摄像机模型的基础上,建立了包括成像误差在内的一维摄像机修正模型.通过先进行成像误差矫正再进行系统标定的两步法完成对系统的校准.实际测试表明,系统定位精度可达1‰. 该方法中,成像误差矫正方法适用性广,两步校准法物理意义明确.
為對大範圍內運動的物體進行精確定位,該文描述瞭一種使用線陣CCD(charge coupled device)進行空間位置檢測的方法.首先闡明物像空間的坐標關繫,在傳統攝像機模型的基礎上,建立瞭包括成像誤差在內的一維攝像機脩正模型.通過先進行成像誤差矯正再進行繫統標定的兩步法完成對繫統的校準.實際測試錶明,繫統定位精度可達1‰. 該方法中,成像誤差矯正方法適用性廣,兩步校準法物理意義明確.
위대대범위내운동적물체진행정학정위,해문묘술료일충사용선진CCD(charge coupled device)진행공간위치검측적방법.수선천명물상공간적좌표관계,재전통섭상궤모형적기출상,건립료포괄성상오차재내적일유섭상궤수정모형.통과선진행성상오차교정재진행계통표정적량보법완성대계통적교준.실제측시표명,계통정위정도가체1‰. 해방법중,성상오차교정방법괄용성엄,량보교준법물리의의명학.
