石油化工高等学校学报
石油化工高等學校學報
석유화공고등학교학보
JOURNAL OF PETROCHEMICAL UNIVERSITIES
2002年
1期
51-54
,共4页
虚轴%机床%作业空间%研究
虛軸%機床%作業空間%研究
허축%궤상%작업공간%연구
定义了三自由度虚轴机床的作业空间、可达作业空间和灵活作业空间的概念,提出了灵活作业空间是三自由度虚轴机床可达作业空间的一级子空间,可达作业空间的其余部分是机床可达作业空间的二级子空间的观点.根据三自由度虚轴机床运动学方程,构造出三自由度虚轴机床作业空间的实体模型,分析了机床的可达作业空间和灵活作业空间.研究了相关参数包括最大杆长、最小杆长、上下平台外接圆半径差和上下平台外接圆柱高对三自由度虚轴机床作业空间的影响关系,绘制了各种影响的关系曲线,对合理设计三自由度虚轴机床的灵活作业空间起到了重要的参考作用.
定義瞭三自由度虛軸機床的作業空間、可達作業空間和靈活作業空間的概唸,提齣瞭靈活作業空間是三自由度虛軸機床可達作業空間的一級子空間,可達作業空間的其餘部分是機床可達作業空間的二級子空間的觀點.根據三自由度虛軸機床運動學方程,構造齣三自由度虛軸機床作業空間的實體模型,分析瞭機床的可達作業空間和靈活作業空間.研究瞭相關參數包括最大桿長、最小桿長、上下平檯外接圓半徑差和上下平檯外接圓柱高對三自由度虛軸機床作業空間的影響關繫,繪製瞭各種影響的關繫麯線,對閤理設計三自由度虛軸機床的靈活作業空間起到瞭重要的參攷作用.
정의료삼자유도허축궤상적작업공간、가체작업공간화령활작업공간적개념,제출료령활작업공간시삼자유도허축궤상가체작업공간적일급자공간,가체작업공간적기여부분시궤상가체작업공간적이급자공간적관점.근거삼자유도허축궤상운동학방정,구조출삼자유도허축궤상작업공간적실체모형,분석료궤상적가체작업공간화령활작업공간.연구료상관삼수포괄최대간장、최소간장、상하평태외접원반경차화상하평태외접원주고대삼자유도허축궤상작업공간적영향관계,회제료각충영향적관계곡선,대합리설계삼자유도허축궤상적령활작업공간기도료중요적삼고작용.