中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2006年
3期
237-240
,共4页
吴功平%肖晓晖%郭应龙%胡基才
吳功平%肖曉暉%郭應龍%鬍基纔
오공평%초효휘%곽응룡%호기재
输电导线%爬行机器人%机构%电液伺服系统
輸電導線%爬行機器人%機構%電液伺服繫統
수전도선%파행궤기인%궤구%전액사복계통
研制了一台沿架空高压输电导线自动爬行和跨越障碍物的机器人.机器人的承重行走采用伞形轮来实现,伞形轮的越障运动由槽凸轮机构控制.机器人的爬行运动采用行程放大机构和抓握机构来实现,爬行的协调运动和抓紧力的自适应控制由集成电液伺服系统实现.机器人可携载检测和通信设备,对输电线路进行巡检作业.
研製瞭一檯沿架空高壓輸電導線自動爬行和跨越障礙物的機器人.機器人的承重行走採用傘形輪來實現,傘形輪的越障運動由槽凸輪機構控製.機器人的爬行運動採用行程放大機構和抓握機構來實現,爬行的協調運動和抓緊力的自適應控製由集成電液伺服繫統實現.機器人可攜載檢測和通信設備,對輸電線路進行巡檢作業.
연제료일태연가공고압수전도선자동파행화과월장애물적궤기인.궤기인적승중행주채용산형륜래실현,산형륜적월장운동유조철륜궤구공제.궤기인적파행운동채용행정방대궤구화조악궤구래실현,파행적협조운동화조긴력적자괄응공제유집성전액사복계통실현.궤기인가휴재검측화통신설비,대수전선로진행순검작업.
