机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
3期
123-125
,共3页
机器人%时序分析%建模%涂胶
機器人%時序分析%建模%塗膠
궤기인%시서분석%건모%도효
空间太阳电池帆板的贴装生产过程目前在国内依旧采用单一手工操作,很难保证质量.该文对太阳电池帆板自动贴装机器人的涂胶过程进行了流动特性建模与时序状态分析,确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人任一涂胶拐点处的时序值,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标.通过对机器人的涂胶过程分析,得到了针管内胶体流动的速度场模型,并确定了胶体流量算式,给出了不同变量条件下涂胶过程的速度场模型及涂胶流量模型,为空间太阳帆板的自动贴装涂胶生产提供了可靠的数据模型.
空間太暘電池帆闆的貼裝生產過程目前在國內依舊採用單一手工操作,很難保證質量.該文對太暘電池帆闆自動貼裝機器人的塗膠過程進行瞭流動特性建模與時序狀態分析,確定瞭機器人單片塗膠週期和串聯塗膠週期,得到瞭機器人任一塗膠枴點處的時序值,及任意時刻機器人對應的塗膠位置坐標.通過對機器人的塗膠過程分析,得到瞭針管內膠體流動的速度場模型,併確定瞭膠體流量算式,給齣瞭不同變量條件下塗膠過程的速度場模型及塗膠流量模型,為空間太暘帆闆的自動貼裝塗膠生產提供瞭可靠的數據模型.
공간태양전지범판적첩장생산과정목전재국내의구채용단일수공조작,흔난보증질량.해문대태양전지범판자동첩장궤기인적도효과정진행료류동특성건모여시서상태분석,학정료궤기인단편도효주기화천련도효주기,득도료궤기인임일도효괴점처적시서치,급임의시각궤기인대응적도효위치좌표.통과대궤기인적도효과정분석,득도료침관내효체류동적속도장모형,병학정료효체류량산식,급출료불동변량조건하도효과정적속도장모형급도효류량모형,위공간태양범판적자동첩장도효생산제공료가고적수거모형.
