铁道学报
鐵道學報
철도학보
2008年
1期
19-25
,共7页
黄志武%单勇腾%桂卫华%年晓红
黃誌武%單勇騰%桂衛華%年曉紅
황지무%단용등%계위화%년효홍
无速度传感器%自适应观测器%稳定性
無速度傳感器%自適應觀測器%穩定性
무속도전감기%자괄응관측기%은정성
分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.
分析瞭感應電機低速髮電工況下現有採用極點配置的自適應觀測器存在不穩定區域的原因,得齣瞭自適應觀測器在全速範圍內穩定的條件.在此基礎上提齣一種改進的速度自適應律和觀測器增益矩陣選取方案.應用Lyapunov穩定性理論,得到基于自適應觀測器的速度辨識自適應律;觀測器的增益矩陣通過求解2 箇雙線性矩陣不等式得到.在MATLAB/SIMULINK環境下,對基于自適應觀測器的無速度傳感器感應電機直接轉矩控製進行瞭倣真.倣真結果錶明,本文給齣的自適應觀測器在全速範圍內具有良好的穩態和動態性能,併具有很好的魯棒性.
분석료감응전궤저속발전공황하현유채용겁점배치적자괄응관측기존재불은정구역적원인,득출료자괄응관측기재전속범위내은정적조건.재차기출상제출일충개진적속도자괄응률화관측기증익구진선취방안.응용Lyapunov은정성이론,득도기우자괄응관측기적속도변식자괄응률;관측기적증익구진통과구해2 개쌍선성구진불등식득도.재MATLAB/SIMULINK배경하,대기우자괄응관측기적무속도전감기감응전궤직접전구공제진행료방진.방진결과표명,본문급출적자괄응관측기재전속범위내구유량호적은태화동태성능,병구유흔호적로봉성.
