飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2009年
2期
59-62
,共4页
线性矩阵不等式%鲁棒滤波%无人机
線性矩陣不等式%魯棒濾波%無人機
선성구진불등식%로봉려파%무인궤
针对无人机在实际飞行过程中存在外界干扰以及传感器量测噪声的问题,应用线性矩阵不等式理论对无人机飞控系统进行了降阶鲁棒滤波器设计.讨论了适用于连续系统的降阶鲁棒滤波算法以及滤波器存在的条件.最后,进行了无人机纵向高度保持阶段的数字仿真,给出迎角与俯仰角速度的仿真曲线,仿真结果验证了该算法的合理性和有效性.
針對無人機在實際飛行過程中存在外界榦擾以及傳感器量測譟聲的問題,應用線性矩陣不等式理論對無人機飛控繫統進行瞭降階魯棒濾波器設計.討論瞭適用于連續繫統的降階魯棒濾波算法以及濾波器存在的條件.最後,進行瞭無人機縱嚮高度保持階段的數字倣真,給齣迎角與俯仰角速度的倣真麯線,倣真結果驗證瞭該算法的閤理性和有效性.
침대무인궤재실제비행과정중존재외계간우이급전감기량측조성적문제,응용선성구진불등식이론대무인궤비공계통진행료강계로봉려파기설계.토론료괄용우련속계통적강계로봉려파산법이급려파기존재적조건.최후,진행료무인궤종향고도보지계단적수자방진,급출영각여부앙각속도적방진곡선,방진결과험증료해산법적합이성화유효성.
