力学季刊
力學季刊
역학계간
CHINESE QUARTERLY OF MECHANICS
2009年
1期
92-96
,共5页
多体系统动力学%优化设计%灵敏度分析%增广Lagrange乘子法
多體繫統動力學%優化設計%靈敏度分析%增廣Lagrange乘子法
다체계통동역학%우화설계%령민도분석%증엄Lagrange승자법
针对多体系统的非线性受约束动态优化设计通用模型,基于连续可微目标函数和一阶、二阶灵敏度分析给出多体系统动力学优化设计的增广Lagrange乘子法.其中基于多体系统动力学方程的一阶设计灵敏度采用伴随变量方法进行计算,二阶设计灵敏度使用混合方法进行计算,在设计变量较多时具有较高的计算效率.最后对曲柄-滑块系统数值算例使用增广Lagrange乘子方法进行约束优化,通过对使用不同方法进行一阶灵敏度分析和二阶灵敏度分析所得的最优值、迭代次数及运行时间的比较,得出一阶灵敏度分析中使用变尺度方法效率较高,而使用二阶灵敏度分析可以进一步提高优化效率.
針對多體繫統的非線性受約束動態優化設計通用模型,基于連續可微目標函數和一階、二階靈敏度分析給齣多體繫統動力學優化設計的增廣Lagrange乘子法.其中基于多體繫統動力學方程的一階設計靈敏度採用伴隨變量方法進行計算,二階設計靈敏度使用混閤方法進行計算,在設計變量較多時具有較高的計算效率.最後對麯柄-滑塊繫統數值算例使用增廣Lagrange乘子方法進行約束優化,通過對使用不同方法進行一階靈敏度分析和二階靈敏度分析所得的最優值、迭代次數及運行時間的比較,得齣一階靈敏度分析中使用變呎度方法效率較高,而使用二階靈敏度分析可以進一步提高優化效率.
침대다체계통적비선성수약속동태우화설계통용모형,기우련속가미목표함수화일계、이계령민도분석급출다체계통동역학우화설계적증엄Lagrange승자법.기중기우다체계통동역학방정적일계설계령민도채용반수변량방법진행계산,이계설계령민도사용혼합방법진행계산,재설계변량교다시구유교고적계산효솔.최후대곡병-활괴계통수치산례사용증엄Lagrange승자방법진행약속우화,통과대사용불동방법진행일계령민도분석화이계령민도분석소득적최우치、질대차수급운행시간적비교,득출일계령민도분석중사용변척도방법효솔교고,이사용이계령민도분석가이진일보제고우화효솔.
