装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2009年
7期
27-29
,共3页
船舶%舵机%神经网络%模糊%智能PID
船舶%舵機%神經網絡%模糊%智能PID
선박%타궤%신경망락%모호%지능PID
为了提高船舶舵机的控制精度及其鲁棒性,提出了一种基于经验知识的模糊神经PID控制算法,改造了在精确对象数学模型基础上的经典控制方法,加快了控制的响应速度,而且能够实时调整舵机的控制参数,提高了控制精度,取得了满意的控制效果.
為瞭提高船舶舵機的控製精度及其魯棒性,提齣瞭一種基于經驗知識的模糊神經PID控製算法,改造瞭在精確對象數學模型基礎上的經典控製方法,加快瞭控製的響應速度,而且能夠實時調整舵機的控製參數,提高瞭控製精度,取得瞭滿意的控製效果.
위료제고선박타궤적공제정도급기로봉성,제출료일충기우경험지식적모호신경PID공제산법,개조료재정학대상수학모형기출상적경전공제방법,가쾌료공제적향응속도,이차능구실시조정타궤적공제삼수,제고료공제정도,취득료만의적공제효과.
