火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2009年
8期
132-134
,共3页
叶灵军%曲毅%刘忠%王自强
葉靈軍%麯毅%劉忠%王自彊
협령군%곡의%류충%왕자강
无迹变换%纯方位跟踪%目标运动分析
無跡變換%純方位跟蹤%目標運動分析
무적변환%순방위근종%목표운동분석
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法.最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优于EKF,还可避免计算烦琐的Jacobin矩阵或Hessian矩阵,给计算带来了极大的方便.
Unscented卡爾曼濾波(UKF)是一種新的非線性濾波算法,在U變換(unscented transformation)的基礎上,穫得純方位條件下的UKF算法.最後,針對水下純方位目標運動建立繫統模型併進行倣真,倣真結果錶明,UKF的濾波精度、穩定性和收斂時間都優于EKF,還可避免計算煩瑣的Jacobin矩陣或Hessian矩陣,給計算帶來瞭極大的方便.
Unscented잡이만려파(UKF)시일충신적비선성려파산법,재U변환(unscented transformation)적기출상,획득순방위조건하적UKF산법.최후,침대수하순방위목표운동건립계통모형병진행방진,방진결과표명,UKF적려파정도、은정성화수렴시간도우우EKF,환가피면계산번쇄적Jacobin구진혹Hessian구진,급계산대래료겁대적방편.
