机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
7期
7-10
,共4页
张俊亮%曾鸣%刘文利%陈翠和%张雪粉
張俊亮%曾鳴%劉文利%陳翠和%張雪粉
장준량%증명%류문리%진취화%장설분
铺管船用张紧器%液压缸%PID神经网络%集成控制器%同步控制
鋪管船用張緊器%液壓缸%PID神經網絡%集成控製器%同步控製
포관선용장긴기%액압항%PID신경망락%집성공제기%동보공제
铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果.提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差.仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±2.6 mm,满足系统要求.
鋪管船用張緊器液壓夾緊缸在工作過程中的同步性是保證設備穩定工作的基礎,也是控製難點,常規的控製方法難以穫得滿意的控製效果.提齣一種採用等同控製模式的PID神經網絡集成控製器實現液壓缸的同步運動控製,控製繫統包括單缸控製器和雙缸PID神經網絡同步協調控製器,單缸控製器實現單缸運行過程中位置精確控製,PID神經網絡同步協調控製器協調兩缸之間的位置誤差.倣真結果錶明,液壓缸在工作過程中有較好的同步性,最大同步誤差為±2.6 mm,滿足繫統要求.
포관선용장긴기액압협긴항재공작과정중적동보성시보증설비은정공작적기출,야시공제난점,상규적공제방법난이획득만의적공제효과.제출일충채용등동공제모식적PID신경망락집성공제기실현액압항적동보운동공제,공제계통포괄단항공제기화쌍항PID신경망락동보협조공제기,단항공제기실현단항운행과정중위치정학공제,PID신경망락동보협조공제기협조량항지간적위치오차.방진결과표명,액압항재공작과정중유교호적동보성,최대동보오차위±2.6 mm,만족계통요구.
