中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
2期
175-180
,共6页
郑佳兴%秦石乔%王省书%黄宗升
鄭佳興%秦石喬%王省書%黃宗升
정가흥%진석교%왕성서%황종승
船体形变测量%激光陀螺%卡尔曼滤波%姿态匹配
船體形變測量%激光陀螺%卡爾曼濾波%姿態匹配
선체형변측량%격광타라%잡이만려파%자태필배
针对激光陀螺船体形变测量系统,提出了一种新的基于姿态匹配的形变测量解算方法.该方法不同于以角速度差作为观测量的惯性测量匹配法,而是基于两套激光陀螺系统的姿态信息.确立了新的形变测量滤波观测量,并建立线性量测方程.两套激光陀螺系统直接利用激光陀螺输出的角增量数据相对于惯性空间进行姿态更新,惯性坐标系取为各自初始时刻的载体坐标系,完全回避了系统初始对准问题,且充分利用了激光陀螺角度测量精度高的特点.仿真结果表明,该方法能够有效实现船体形变的高频精确测量,仿真测量精度优于152,为激光陀螺船体形变测量技术进入工程应用打下了基础.
針對激光陀螺船體形變測量繫統,提齣瞭一種新的基于姿態匹配的形變測量解算方法.該方法不同于以角速度差作為觀測量的慣性測量匹配法,而是基于兩套激光陀螺繫統的姿態信息.確立瞭新的形變測量濾波觀測量,併建立線性量測方程.兩套激光陀螺繫統直接利用激光陀螺輸齣的角增量數據相對于慣性空間進行姿態更新,慣性坐標繫取為各自初始時刻的載體坐標繫,完全迴避瞭繫統初始對準問題,且充分利用瞭激光陀螺角度測量精度高的特點.倣真結果錶明,該方法能夠有效實現船體形變的高頻精確測量,倣真測量精度優于152,為激光陀螺船體形變測量技術進入工程應用打下瞭基礎.
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