组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2010年
6期
57-60
,共4页
孙宜标%龙熙%金抚颖%王丽梅
孫宜標%龍熙%金撫穎%王麗梅
손의표%룡희%금무영%왕려매
直线电机%XY平台%极坐标法%反馈线性化%轮廓控制
直線電機%XY平檯%極坐標法%反饋線性化%輪廓控製
직선전궤%XY평태%겁좌표법%반궤선성화%륜곽공제
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度.采用适用于非线性运动系统轮廓控制的极坐标法,建立可用于一般曲线且容易计算的直线电机XY平台极坐标误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题.对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零.理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高直线电机XY平台的轮廓加工精度.
對于直線電機驅動XY平檯,非線性的繫統動態、麯線軌跡的輪廓誤差模型相對複雜以及傳統控製無繫統化參數調整規則等問題影響其輪廓加工精度.採用適用于非線性運動繫統輪廓控製的極坐標法,建立可用于一般麯線且容易計算的直線電機XY平檯極坐標誤差非線性模型,使輪廓控製問題轉換為穩定化的問題.對非線性誤差動態模型進行反饋線性化處理後設計狀態反饋控製器,使輪廓誤差趨近于零.理論推導與倣真結果錶明所設計控製繫統能有效提高直線電機XY平檯的輪廓加工精度.
대우직선전궤구동XY평태,비선성적계통동태、곡선궤적적륜곽오차모형상대복잡이급전통공제무계통화삼수조정규칙등문제영향기륜곽가공정도.채용괄용우비선성운동계통륜곽공제적겁좌표법,건립가용우일반곡선차용역계산적직선전궤XY평태겁좌표오차비선성모형,사륜곽공제문제전환위은정화적문제.대비선성오차동태모형진행반궤선성화처리후설계상태반궤공제기,사륜곽오차추근우령.이론추도여방진결과표명소설계공제계통능유효제고직선전궤XY평태적륜곽가공정도.
