宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
12期
2657-2664
,共8页
无人飞行器%航迹规划%繁殖机制%混合量子粒子群优化
無人飛行器%航跡規劃%繁殖機製%混閤量子粒子群優化
무인비행기%항적규화%번식궤제%혼합양자입자군우화
针对粒子群优化算法(PSO)存在的早熟收敛问题,通过将种群的繁殖机制引入量子粒子群优化算法(QPSO),提出了一种混合量子粒子群优化算法(HQPSO),将该算法应用于无人飞行器的三维航迹规划.同时,运用统计学方法,通过仿真实验比较了HQPSO算法与QPSO算法以及带动态变化惯性权系数的PSO算法的性能.仿真实验结果表明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更强的全局搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收敛速度.
針對粒子群優化算法(PSO)存在的早熟收斂問題,通過將種群的繁殖機製引入量子粒子群優化算法(QPSO),提齣瞭一種混閤量子粒子群優化算法(HQPSO),將該算法應用于無人飛行器的三維航跡規劃.同時,運用統計學方法,通過倣真實驗比較瞭HQPSO算法與QPSO算法以及帶動態變化慣性權繫數的PSO算法的性能.倣真實驗結果錶明,HQPSO不但比QPSO和PSO具有更彊的全跼搜索能力,而且比QPSO和PSO具有更快的收斂速度.
침대입자군우화산법(PSO)존재적조숙수렴문제,통과장충군적번식궤제인입양자입자군우화산법(QPSO),제출료일충혼합양자입자군우화산법(HQPSO),장해산법응용우무인비행기적삼유항적규화.동시,운용통계학방법,통과방진실험비교료HQPSO산법여QPSO산법이급대동태변화관성권계수적PSO산법적성능.방진실험결과표명,HQPSO불단비QPSO화PSO구유경강적전국수색능력,이차비QPSO화PSO구유경쾌적수렴속도.
