计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
1期
92-94
,共3页
双日视觉%SIFT%识别%三维定位
雙日視覺%SIFT%識彆%三維定位
쌍일시각%SIFT%식별%삼유정위
针对生产制造过程中工件的自动定位、识别与抓取等问题,研究基于双目立体视觉的工件识别定位方法;对每个工件进行SIFT特征提取,采用模板匹配方法实现工件的识别.用形态学方法获得工件特征点的二维信息,结合双目立体视觉标定技术得到工件的三维坐标,为机器人抓取工件提供信息;在实验中,相机标定、匹配识别与三维定位程序在MATLAB环境中执行,应用MATLAB和VC++混合编程技术将获得的工件信息传递给机器人的控制程序,实现了机器人对工件的在线实时抓取.
針對生產製造過程中工件的自動定位、識彆與抓取等問題,研究基于雙目立體視覺的工件識彆定位方法;對每箇工件進行SIFT特徵提取,採用模闆匹配方法實現工件的識彆.用形態學方法穫得工件特徵點的二維信息,結閤雙目立體視覺標定技術得到工件的三維坐標,為機器人抓取工件提供信息;在實驗中,相機標定、匹配識彆與三維定位程序在MATLAB環境中執行,應用MATLAB和VC++混閤編程技術將穫得的工件信息傳遞給機器人的控製程序,實現瞭機器人對工件的在線實時抓取.
침대생산제조과정중공건적자동정위、식별여조취등문제,연구기우쌍목입체시각적공건식별정위방법;대매개공건진행SIFT특정제취,채용모판필배방법실현공건적식별.용형태학방법획득공건특정점적이유신식,결합쌍목입체시각표정기술득도공건적삼유좌표,위궤기인조취공건제공신식;재실험중,상궤표정、필배식별여삼유정위정서재MATLAB배경중집행,응용MATLAB화VC++혼합편정기술장획득적공건신식전체급궤기인적공제정서,실현료궤기인대공건적재선실시조취.
