海洋测绘
海洋測繪
해양측회
HAIYANG CEHUI
2011年
2期
17-20
,共4页
匹配导航%磁场异常%傅里叶级数%区域磁场模型%扩展卡尔曼滤波
匹配導航%磁場異常%傅裏葉級數%區域磁場模型%擴展卡爾曼濾波
필배도항%자장이상%부리협급수%구역자장모형%확전잡이만려파
匹配算法是水下潜器匹配导航的核心技术,提出一种利用测量磁场与世界地磁模型(world magnet model,WMM)计算磁场之差作为匹配特征量的水下匹配导航新模式.首先引入快速傅里叶级数拟合技术建立区域的磁场模型,然后将测量地磁异常与惯导指示地磁异常之差表示成连续的解析形式,结合惯导力学编排方程建立的12维状态模型,最后利用扩展卡尔曼滤波技术对惯导位置误差进行最优估计.以分辨率为3＇×3＇的某区域地磁异常数据进行仿真计算,建立的区域磁场模型均方误差只有0.2283nT,在16h匹配仿真时间下,经纬度平均定位误差为1.3897nmile和1.4679nmile.
匹配算法是水下潛器匹配導航的覈心技術,提齣一種利用測量磁場與世界地磁模型(world magnet model,WMM)計算磁場之差作為匹配特徵量的水下匹配導航新模式.首先引入快速傅裏葉級數擬閤技術建立區域的磁場模型,然後將測量地磁異常與慣導指示地磁異常之差錶示成連續的解析形式,結閤慣導力學編排方程建立的12維狀態模型,最後利用擴展卡爾曼濾波技術對慣導位置誤差進行最優估計.以分辨率為3＇×3＇的某區域地磁異常數據進行倣真計算,建立的區域磁場模型均方誤差隻有0.2283nT,在16h匹配倣真時間下,經緯度平均定位誤差為1.3897nmile和1.4679nmile.
필배산법시수하잠기필배도항적핵심기술,제출일충이용측량자장여세계지자모형(world magnet model,WMM)계산자장지차작위필배특정량적수하필배도항신모식.수선인입쾌속부리협급수의합기술건립구역적자장모형,연후장측량지자이상여관도지시지자이상지차표시성련속적해석형식,결합관도역학편배방정건립적12유상태모형,최후이용확전잡이만려파기술대관도위치오차진행최우고계.이분변솔위3＇×3＇적모구역지자이상수거진행방진계산,건립적구역자장모형균방오차지유0.2283nT,재16h필배방진시간하,경위도평균정위오차위1.3897nmile화1.4679nmile.
