系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
7期
1510-1516
,共7页
乔向东%李鸿艳%杨仝%张志伟
喬嚮東%李鴻豔%楊仝%張誌偉
교향동%리홍염%양동%장지위
信息融合%记忆分层融合%混合估计%全局等效运动模型%反馈
信息融閤%記憶分層融閤%混閤估計%全跼等效運動模型%反饋
신식융합%기억분층융합%혼합고계%전국등효운동모형%반궤
首先提出了两种局部节点交互多模型状态估计的整体先验信息的近似计算方法;其次,为构造全局融合估计的先验信息,给出了基于Dempster-Shaffer证据理论的全局模型后验概率的融合方法,并在此基础上给出了全局等效目标运动模型的概念及其计算方法,上述结果使得基于有记忆分层融合算法的交互多模型估计融合成为可能;为利用融合结果改进局部节点的估计性能,首次提出了基于向局部节点反馈全局模型后验概率的融合反馈机制.仿真实验验证了所提分层有记忆交互多模型估计融合算法的有效性,以及引入反馈机制后对局部节点估计性能的改善.
首先提齣瞭兩種跼部節點交互多模型狀態估計的整體先驗信息的近似計算方法;其次,為構造全跼融閤估計的先驗信息,給齣瞭基于Dempster-Shaffer證據理論的全跼模型後驗概率的融閤方法,併在此基礎上給齣瞭全跼等效目標運動模型的概唸及其計算方法,上述結果使得基于有記憶分層融閤算法的交互多模型估計融閤成為可能;為利用融閤結果改進跼部節點的估計性能,首次提齣瞭基于嚮跼部節點反饋全跼模型後驗概率的融閤反饋機製.倣真實驗驗證瞭所提分層有記憶交互多模型估計融閤算法的有效性,以及引入反饋機製後對跼部節點估計性能的改善.
수선제출료량충국부절점교호다모형상태고계적정체선험신식적근사계산방법;기차,위구조전국융합고계적선험신식,급출료기우Dempster-Shaffer증거이론적전국모형후험개솔적융합방법,병재차기출상급출료전국등효목표운동모형적개념급기계산방법,상술결과사득기우유기억분층융합산법적교호다모형고계융합성위가능;위이용융합결과개진국부절점적고계성능,수차제출료기우향국부절점반궤전국모형후험개솔적융합반궤궤제.방진실험험증료소제분층유기억교호다모형고계융합산법적유효성,이급인입반궤궤제후대국부절점고계성능적개선.
