船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2011年
3期
91-93,97
,共4页
王圣利%邢继峰%吕帮俊%陈佳
王聖利%邢繼峰%呂幫俊%陳佳
왕골리%형계봉%려방준%진가
升沉补偿%Stewart平台%数字液压%广义预测%相似度
升沉補償%Stewart平檯%數字液壓%廣義預測%相似度
승침보상%Stewart평태%수자액압%엄의예측%상사도
为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿.在LabⅥEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计.结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据.
為能更準確地對波浪升沉補償繫統進行研究,設計一種基于數字液壓技術的新型試驗繫統,採用Stewart平檯結構模擬船舶的六自由度運動,以數字液壓缸作為驅動器對重物升沉進行補償.在LabⅥEW倣真環境下運用廣義預測與PID控製策略,實現瞭對升沉補償試驗繫統的設計.結果錶明,該繫統倣真相似度高,方便取得各種工況下的試驗數據.
위능경준학지대파랑승침보상계통진행연구,설계일충기우수자액압기술적신형시험계통,채용Stewart평태결구모의선박적륙자유도운동,이수자액압항작위구동기대중물승침진행보상.재LabⅥEW방진배경하운용엄의예측여PID공제책략,실현료대승침보상시험계통적설계.결과표명,해계통방진상사도고,방편취득각충공황하적시험수거.
