工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2012年
2期
45-47
,共3页
多输入多输出系统%耦合%改进粒子群优化算法%PID型神经网络%解耦控制
多輸入多輸齣繫統%耦閤%改進粒子群優化算法%PID型神經網絡%解耦控製
다수입다수출계통%우합%개진입자군우화산법%PID형신경망락%해우공제
针对多输入多输出系统(MIMO系统)多变量、非线性、强耦合的特点,提出采用改进粒子群优化算法(MPSO)对PID型神经网络的权值进行优化的方法,实现对MIMO系统的解耦控制.其中,与基本PSO算法相比,MPSO算法后期仍能保持种群的多样性和较大的搜索空间；PID型神经网络是一种3层前向神经网络,网络各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值都是按PID控制规律确定的.通过仿真分析,该方法有很好的控制品质:跟踪快、鲁棒性强、解耦效果好,为实际应用中强耦合系统控制方法的改进提供了理论依据.
針對多輸入多輸齣繫統(MIMO繫統)多變量、非線性、彊耦閤的特點,提齣採用改進粒子群優化算法(MPSO)對PID型神經網絡的權值進行優化的方法,實現對MIMO繫統的解耦控製.其中,與基本PSO算法相比,MPSO算法後期仍能保持種群的多樣性和較大的搜索空間；PID型神經網絡是一種3層前嚮神經網絡,網絡各層神經元箇數、連接方式、連接權值的初值都是按PID控製規律確定的.通過倣真分析,該方法有很好的控製品質:跟蹤快、魯棒性彊、解耦效果好,為實際應用中彊耦閤繫統控製方法的改進提供瞭理論依據.
침대다수입다수출계통(MIMO계통)다변량、비선성、강우합적특점,제출채용개진입자군우화산법(MPSO)대PID형신경망락적권치진행우화적방법,실현대MIMO계통적해우공제.기중,여기본PSO산법상비,MPSO산법후기잉능보지충군적다양성화교대적수색공간；PID형신경망락시일충3층전향신경망락,망락각층신경원개수、련접방식、련접권치적초치도시안PID공제규률학정적.통과방진분석,해방법유흔호적공제품질:근종쾌、로봉성강、해우효과호,위실제응용중강우합계통공제방법적개진제공료이론의거.
