农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2012年
4期
20-25,131
,共7页
黎波%严骏%刘安心%曾拥华%郭刚
黎波%嚴駿%劉安心%曾擁華%郭剛
려파%엄준%류안심%증옹화%곽강
挖掘臂%电液伺服系统%Pseudo-Hammerstein-Wiener模型%非线性辨识
挖掘臂%電液伺服繫統%Pseudo-Hammerstein-Wiener模型%非線性辨識
알굴비%전액사복계통%Pseudo-Hammerstein-Wiener모형%비선성변식
针对机理建模存在未建模动态及其参数辨识难的问题,采用由分段非线性模块、线性时不变动态模块及间隙非线性模块串联组成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型来描述挖掘臂电液伺服系统.利用关键变量分离原理将系统模型化解为最小二乘格式,再采用带中间变量估计的改进递推最小二乘算法进行辨识.实验表明,辨识所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近实际系统,误差比Hammerstein及线性模型分别减少29％及68％.
針對機理建模存在未建模動態及其參數辨識難的問題,採用由分段非線性模塊、線性時不變動態模塊及間隙非線性模塊串聯組成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型來描述挖掘臂電液伺服繫統.利用關鍵變量分離原理將繫統模型化解為最小二乘格式,再採用帶中間變量估計的改進遞推最小二乘算法進行辨識.實驗錶明,辨識所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近實際繫統,誤差比Hammerstein及線性模型分彆減少29％及68％.
침대궤리건모존재미건모동태급기삼수변식난적문제,채용유분단비선성모괴、선성시불변동태모괴급간극비선성모괴천련조성적Pseudo-Hammerstein-Wiener모형래묘술알굴비전액사복계통.이용관건변량분리원리장계통모형화해위최소이승격식,재채용대중간변량고계적개진체추최소이승산법진행변식.실험표명,변식소득Pseudo-Hammerstein-Wiener모형능흔호지핍근실제계통,오차비Hammerstein급선성모형분별감소29％급68％.
