光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2004年
2期
136-140
,共5页
刘延斌%许晖%徐长吉%安源%王智%金光
劉延斌%許暉%徐長吉%安源%王智%金光
류연빈%허휘%서장길%안원%왕지%금광
航天相机%四元数%像移补偿%坐标变换
航天相機%四元數%像移補償%坐標變換
항천상궤%사원수%상이보상%좌표변환
研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用.提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解算法获得各像点的像面位置的实时解的方法,对这两种求解方法进行了计算机模拟.结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快.
研究瞭四元數矩陣在航天相機像麵位置求解中的應用.提齣瞭一種功能等同于齊次鏇轉變換矩陣的改進的四元數變換矩陣,併依據多體繫統理論,利用改進的四元數變換矩陣和齊次坐標變換矩陣兩種方法推導齣瞭對應于地麵景物的兩種航天相機的像麵位置模型,闡述瞭利用四元數實時求解算法穫得各像點的像麵位置的實時解的方法,對這兩種求解方法進行瞭計算機模擬.結果證明,利用改進的四元數變換矩陣方法的求解速度比利用齊次坐標變換矩陣的方法快.
연구료사원수구진재항천상궤상면위치구해중적응용.제출료일충공능등동우제차선전변환구진적개진적사원수변환구진,병의거다체계통이론,이용개진적사원수변환구진화제차좌표변환구진량충방법추도출료대응우지면경물적량충항천상궤적상면위치모형,천술료이용사원수실시구해산법획득각상점적상면위치적실시해적방법,대저량충구해방법진행료계산궤모의.결과증명,이용개진적사원수변환구진방법적구해속도비이용제차좌표변환구진적방법쾌.
