清华大学学报(自然科学版)
清華大學學報(自然科學版)
청화대학학보(자연과학판)
Journal of Tsinghua University
2004年
8期
1021-1024
,共4页
石忠东%陈培正%陈定积%王先逵%刘成颖
石忠東%陳培正%陳定積%王先逵%劉成穎
석충동%진배정%진정적%왕선규%류성영
光栅编码器%数字测速%位置检测%分辨率
光柵編碼器%數字測速%位置檢測%分辨率
광책편마기%수자측속%위치검측%분변솔
为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度.提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法.并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能.结果表明:该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率.对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义.
為提高伺服繫統的反饋精度,討論瞭針對增量式光柵編碼器的常用數字測速方法的測量精度.提齣瞭基于32位浮點運算和改進的M/T法的高精度數字測速及動態位置檢測算法.併以高性能32位浮點型DSP和大容量FPGA實現瞭算法的軟硬件結構和功能.結果錶明:該算法可以充分髮揮增量式光柵編碼器的動態連續測量能力和高頻時標信號的內插作用,在整箇測速範圍內穫得很高的測速精度和精度一緻性,提高位置反饋的動態測量分辨率.對提高速度和位置反饋精度,改善伺服控製繫統性能具有實際意義.
위제고사복계통적반궤정도,토론료침대증량식광책편마기적상용수자측속방법적측량정도.제출료기우32위부점운산화개진적M/T법적고정도수자측속급동태위치검측산법.병이고성능32위부점형DSP화대용량FPGA실현료산법적연경건결구화공능.결과표명:해산법가이충분발휘증량식광책편마기적동태련속측량능력화고빈시표신호적내삽작용,재정개측속범위내획득흔고적측속정도화정도일치성,제고위치반궤적동태측량분변솔.대제고속도화위치반궤정도,개선사복공제계통성능구유실제의의.
