兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
11期
62-63
,共2页
倒立摆%模糊逻辑控制%计算机仿真%Matlab
倒立襬%模糊邏輯控製%計算機倣真%Matlab
도립파%모호라집공제%계산궤방진%Matlab
通过对单级倒立摆的双闭环的控制数学模型的分析,采用模糊控制理论对倒立摆的控制系统进行计算机仿真.其中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆的位置.在Matlab环境下的仿真步骤包括:定义隶属度函数及模糊控制规则集、解模糊.结果表明,摆杆角度和小车位置的控制过程均具有良好的动态性能和稳态性能.
通過對單級倒立襬的雙閉環的控製數學模型的分析,採用模糊控製理論對倒立襬的控製繫統進行計算機倣真.其中,內環控製倒立襬的角度,外環控製倒立襬的位置.在Matlab環境下的倣真步驟包括:定義隸屬度函數及模糊控製規則集、解模糊.結果錶明,襬桿角度和小車位置的控製過程均具有良好的動態性能和穩態性能.
통과대단급도립파적쌍폐배적공제수학모형적분석,채용모호공제이론대도립파적공제계통진행계산궤방진.기중,내배공제도립파적각도,외배공제도립파적위치.재Matlab배경하적방진보취포괄:정의대속도함수급모호공제규칙집、해모호.결과표명,파간각도화소차위치적공제과정균구유량호적동태성능화은태성능.
