基于趋近律滑模控制的气浮十字梁实验系统复合控制研究
기우추근률활모공제적기부십자량실험계통복합공제연구
Research on the Composite Control Over Gas-Flotage Cross Beam Experiment System Based on Reaching Law Sliding Mode Control
  • 万方数据
    海军航空工程学院学报 해군항공공정학원학보
    JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
    2008年 4期 371-374,379 ,共5页

    ZOU Rong-ping%支岳%QIU Li-jun

    ZOU Rong-ping%지악%QIU Li-jun

    复合控制%共栖%十字梁%趋近律 複閤控製%共棲%十字樑%趨近律
    복합공제%공서%십자량%추근률
    文章推导了具有双执行机构的十字梁实验系统三自由度运动动力学方程,设计了一个基于趋近律的滑模变结构控制器,对纵向运动模型进行了数学仿真,为深入探讨气动一质量矩复合控制奠定了基础.
    문장추도료구유쌍집행궤구적십자량실험계통삼자유도운동동역학방정,설계료일개기우추근률적활모변결구공제기,대종향운동모형진행료수학방진,위심입탐토기동일질량구복합공제전정료기출.
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