现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2008年
8期
100-101
,共2页
沈孝芹%张蔚波%于复生%陈继文%李巍
瀋孝芹%張蔚波%于複生%陳繼文%李巍
침효근%장위파%우복생%진계문%리외
气动%机械手%气吸盘式
氣動%機械手%氣吸盤式
기동%궤계수%기흡반식
针对小型带有平面的注塑件拾取,设计了基于气吸盘的注塑件拾取机械手,广泛应用于带有小平面的盘类、板料物体的搬运.该机械手由步进电动机实现机械手绕垂直立柱的旋转,由TN型气缸实现水平伸缩,由MAL型气缸实现垂直伸缩,由负压发生器生成吸盘所需的负压,机械手可搬运小于10kgf的带有小平面的物体.论述该机械手的机械结构及其控制系统硬件、软件设计等.
針對小型帶有平麵的註塑件拾取,設計瞭基于氣吸盤的註塑件拾取機械手,廣汎應用于帶有小平麵的盤類、闆料物體的搬運.該機械手由步進電動機實現機械手繞垂直立柱的鏇轉,由TN型氣缸實現水平伸縮,由MAL型氣缸實現垂直伸縮,由負壓髮生器生成吸盤所需的負壓,機械手可搬運小于10kgf的帶有小平麵的物體.論述該機械手的機械結構及其控製繫統硬件、軟件設計等.
침대소형대유평면적주소건습취,설계료기우기흡반적주소건습취궤계수,엄범응용우대유소평면적반류、판료물체적반운.해궤계수유보진전동궤실현궤계수요수직립주적선전,유TN형기항실현수평신축,유MAL형기항실현수직신축,유부압발생기생성흡반소수적부압,궤계수가반운소우10kgf적대유소평면적물체.논술해궤계수적궤계결구급기공제계통경건、연건설계등.
