核动力工程
覈動力工程
핵동력공정
NUCLEAR POWER ENGINEERING
2008年
5期
109-113
,共5页
蒸汽发生器%机械手%维修工具%模块化
蒸汽髮生器%機械手%維脩工具%模塊化
증기발생기%궤계수%유수공구%모괴화
以核电站蒸汽发生器在役检修虚用为背景,研制了国内首个多功能机械手系统.该机械手能用于传热管涡流检查、超声检查、堵管、衬管、水室表面电视检查等检修工作.机械手主要由脚部(基础模块)和6个旋转关节模块组成.模块化设计不仅提高了机械手的可靠性和可维护性,还使其能够适应不同型号蒸汽发生器的检修需要.机械手特殊的两端作业方式提高了检修效率,极大地降低了操作人员整体辐射水平.
以覈電站蒸汽髮生器在役檢脩虛用為揹景,研製瞭國內首箇多功能機械手繫統.該機械手能用于傳熱管渦流檢查、超聲檢查、堵管、襯管、水室錶麵電視檢查等檢脩工作.機械手主要由腳部(基礎模塊)和6箇鏇轉關節模塊組成.模塊化設計不僅提高瞭機械手的可靠性和可維護性,還使其能夠適應不同型號蒸汽髮生器的檢脩需要.機械手特殊的兩耑作業方式提高瞭檢脩效率,極大地降低瞭操作人員整體輻射水平.
이핵전참증기발생기재역검수허용위배경,연제료국내수개다공능궤계수계통.해궤계수능용우전열관와류검사、초성검사、도관、츤관、수실표면전시검사등검수공작.궤계수주요유각부(기출모괴)화6개선전관절모괴조성.모괴화설계불부제고료궤계수적가고성화가유호성,환사기능구괄응불동형호증기발생기적검수수요.궤계수특수적량단작업방식제고료검수효솔,겁대지강저료조작인원정체복사수평.
