自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
11期
7-10,78
,共5页
三级倒立摆%模糊控制%模糊神经网络控制
三級倒立襬%模糊控製%模糊神經網絡控製
삼급도립파%모호공제%모호신경망락공제
为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器.该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则.通过与Mamdani型控制器的仿真对比,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度.
為瞭提高三級倒立襬繫統控製的響應速度和穩定性,在設計Mamdani型模糊推理規則控製器控製倒立襬繫統穩定的基礎上,設計瞭一種更有效率的基于Sugeno型模糊推理規則的模糊神經網絡控製器.該控製器使用BP神經網絡和最小二乘法的混閤算法進行參數訓練,能夠準確歸納輸入輸齣量的模糊隸屬度函數和模糊邏輯規則.通過與Mamdani型控製器的倣真對比,錶明該Sugeno型模糊神經網絡控製器對三級倒立襬繫統的控製具有良好的穩定性和快速性,以及較高的控製精度.
위료제고삼급도립파계통공제적향응속도화은정성,재설계Mamdani형모호추리규칙공제기공제도립파계통은정적기출상,설계료일충경유효솔적기우Sugeno형모호추리규칙적모호신경망락공제기.해공제기사용BP신경망락화최소이승법적혼합산법진행삼수훈련,능구준학귀납수입수출량적모호대속도함수화모호라집규칙.통과여Mamdani형공제기적방진대비,표명해Sugeno형모호신경망락공제기대삼급도립파계통적공제구유량호적은정성화쾌속성,이급교고적공제정도.
