火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
12期
154-156
,共3页
赵国荣%潘爽%王希彬%吴雨强
趙國榮%潘爽%王希彬%吳雨彊
조국영%반상%왕희빈%오우강
H∞滤波%当前加速度模型%GPS%定态定位
H∞濾波%噹前加速度模型%GPS%定態定位
H∞려파%당전가속도모형%GPS%정태정위
GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.
GPS動態定位的數據處理中通常應用基于"噹前"加速度模型的卡爾曼濾波,而實際測量定位中難以保證卡爾曼濾波要求的動態模型(函數模型)和隨機模型可靠和切閤實際;另一方麵,GPS信號易受榦擾,因而容易齣現觀測誤差.針對GPS動態定位的這一問題,探討瞭在實際應用中存在模型誤差和觀測誤差時的H∞濾波,與卡爾曼濾波相比,原理易于理解,在實際中也很容易實現, 減少瞭計算量且提高瞭濾波精度.
GPS동태정위적수거처리중통상응용기우"당전"가속도모형적잡이만려파,이실제측량정위중난이보증잡이만려파요구적동태모형(함수모형)화수궤모형가고화절합실제;령일방면,GPS신호역수간우,인이용역출현관측오차.침대GPS동태정위적저일문제,탐토료재실제응용중존재모형오차화관측오차시적H∞려파,여잡이만려파상비,원리역우리해,재실제중야흔용역실현, 감소료계산량차제고료려파정도.
