兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2009年
4期
85-87
,共3页
水下机器人%推进方式%柔性长鳍%波动推进
水下機器人%推進方式%柔性長鰭%波動推進
수하궤기인%추진방식%유성장기%파동추진
将当前国内外各种主要微小型水下机器人的推进方式分为舵桨联合操纵、仿水中生物推进、混合推进3类方式.在每类中选取典型案例并分析其推进方式的特点,归纳出各类推进方式的适用范围和应用前景.综合各种推进方式的利弊,指出柔性长鳍的波动推进方式以其低扰动、低速时稳定等特性,显示出广阔的应用前景.但柔性长鳍波动推进方式的在仿生结构上还有许多创新工作需要深入开展,以提高波动推进的效率,同时组合其它的推进方式,从而提高载体的推进能力.
將噹前國內外各種主要微小型水下機器人的推進方式分為舵槳聯閤操縱、倣水中生物推進、混閤推進3類方式.在每類中選取典型案例併分析其推進方式的特點,歸納齣各類推進方式的適用範圍和應用前景.綜閤各種推進方式的利弊,指齣柔性長鰭的波動推進方式以其低擾動、低速時穩定等特性,顯示齣廣闊的應用前景.但柔性長鰭波動推進方式的在倣生結構上還有許多創新工作需要深入開展,以提高波動推進的效率,同時組閤其它的推進方式,從而提高載體的推進能力.
장당전국내외각충주요미소형수하궤기인적추진방식분위타장연합조종、방수중생물추진、혼합추진3류방식.재매류중선취전형안례병분석기추진방식적특점,귀납출각유추진방식적괄용범위화응용전경.종합각충추진방식적리폐,지출유성장기적파동추진방식이기저우동、저속시은정등특성,현시출엄활적응용전경.단유성장기파동추진방식적재방생결구상환유허다창신공작수요심입개전,이제고파동추진적효솔,동시조합기타적추진방식,종이제고재체적추진능력.
