机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
3期
161-162
,共2页
蔡蒂%谢存禧%张铁邹%焱飚
蔡蒂%謝存禧%張鐵鄒%焱飚
채체%사존희%장철추%염표
喷涂机器人%工作空间%蒙特卡洛法%仿真
噴塗機器人%工作空間%矇特卡洛法%倣真
분도궤기인%공작공간%몽특잡락법%방진
根据喷涂机器人工作情况,在求解多关节喷涂机器人的工作空间时,比较当前各种机器人工作空间求解方法,提出采用蒙特卡洛法分析其工作空间并通过机器人正向运动学方程求解得到机器人末端点的集合,从而有效地得到六自由度喷涂机器人的可达工作空间,取得了良好的效果.
根據噴塗機器人工作情況,在求解多關節噴塗機器人的工作空間時,比較噹前各種機器人工作空間求解方法,提齣採用矇特卡洛法分析其工作空間併通過機器人正嚮運動學方程求解得到機器人末耑點的集閤,從而有效地得到六自由度噴塗機器人的可達工作空間,取得瞭良好的效果.
근거분도궤기인공작정황,재구해다관절분도궤기인적공작공간시,비교당전각충궤기인공작공간구해방법,제출채용몽특잡락법분석기공작공간병통과궤기인정향운동학방정구해득도궤기인말단점적집합,종이유효지득도륙자유도분도궤기인적가체공작공간,취득료량호적효과.
