火控雷达技术
火控雷達技術
화공뢰체기술
FIRE CONTROL RADAR TECHNOLOGY
2009年
4期
78-83
,共6页
雷达量测%修正的无偏转换量测%交互式多模型%截断%球-直坐标转换
雷達量測%脩正的無偏轉換量測%交互式多模型%截斷%毬-直坐標轉換
뢰체량측%수정적무편전환량측%교호식다모형%절단%구-직좌표전환
雷达系统中的目标跟踪技术不仅需要从噪声中将能够直接测量得到的信号提取出来,估计出不能直接测量的诸如目标加速度等信息;而且还要处理从球坐标系到笛卡尔直角坐标系下量测的非线性转换.针对此问题,本文提出了集交互式多模型和修正的无偏转换测量两者优点的IMM-MUCMKF跟踪算法.理论分析和仿真结果表明,本算法的跟踪性能要优于集交互式多模型和不敏卡尔曼的IMM-UKF算法.
雷達繫統中的目標跟蹤技術不僅需要從譟聲中將能夠直接測量得到的信號提取齣來,估計齣不能直接測量的諸如目標加速度等信息;而且還要處理從毬坐標繫到笛卡爾直角坐標繫下量測的非線性轉換.針對此問題,本文提齣瞭集交互式多模型和脩正的無偏轉換測量兩者優點的IMM-MUCMKF跟蹤算法.理論分析和倣真結果錶明,本算法的跟蹤性能要優于集交互式多模型和不敏卡爾曼的IMM-UKF算法.
뢰체계통중적목표근종기술불부수요종조성중장능구직접측량득도적신호제취출래,고계출불능직접측량적제여목표가속도등신식;이차환요처리종구좌표계도적잡이직각좌표계하량측적비선성전환.침대차문제,본문제출료집교호식다모형화수정적무편전환측량량자우점적IMM-MUCMKF근종산법.이론분석화방진결과표명,본산법적근종성능요우우집교호식다모형화불민잡이만적IMM-UKF산법.
