激光技术
激光技術
격광기술
LASER TECHNOLOGY
2010年
5期
587-590,595
,共5页
龚时华%喻俊峰%黄禹%杨建中%王平江
龔時華%喻俊峰%黃禹%楊建中%王平江
공시화%유준봉%황우%양건중%왕평강
激光技术%激光焊接-测量一体化%3维拼缝%动态补偿%跟踪控制
激光技術%激光銲接-測量一體化%3維拼縫%動態補償%跟蹤控製
격광기술%격광한접-측량일체화%3유병봉%동태보상%근종공제
为实现复杂曲面有色金属高功率激光拼焊过程中3维拼缝的精确跟踪,采用拼缝实时测量并进行拼缝形变动态补偿的方法,开展了基于7轴联动的3维拼缝焊接-测量一体化控制算法和关键技术的研究,包括运动控制数学模型、焊接与测量路径规划、焊接过程的实时检测与动态补偿等,并用4kW光纤激光器进行了厚度3mm以下有色金属焊接试验,验证了所提出的算法.结果表明,研究的3维拼缝焊接-测量一体化控制系统能够快速、准确地实现3维拼缝的实时焊接与动态补偿,满足3维焊接的跟踪控制精度要求.
為實現複雜麯麵有色金屬高功率激光拼銲過程中3維拼縫的精確跟蹤,採用拼縫實時測量併進行拼縫形變動態補償的方法,開展瞭基于7軸聯動的3維拼縫銲接-測量一體化控製算法和關鍵技術的研究,包括運動控製數學模型、銲接與測量路徑規劃、銲接過程的實時檢測與動態補償等,併用4kW光纖激光器進行瞭厚度3mm以下有色金屬銲接試驗,驗證瞭所提齣的算法.結果錶明,研究的3維拼縫銲接-測量一體化控製繫統能夠快速、準確地實現3維拼縫的實時銲接與動態補償,滿足3維銲接的跟蹤控製精度要求.
위실현복잡곡면유색금속고공솔격광병한과정중3유병봉적정학근종,채용병봉실시측량병진행병봉형변동태보상적방법,개전료기우7축련동적3유병봉한접-측량일체화공제산법화관건기술적연구,포괄운동공제수학모형、한접여측량로경규화、한접과정적실시검측여동태보상등,병용4kW광섬격광기진행료후도3mm이하유색금속한접시험,험증료소제출적산법.결과표명,연구적3유병봉한접-측량일체화공제계통능구쾌속、준학지실현3유병봉적실시한접여동태보상,만족3유한접적근종공제정도요구.
