广东石油化工学院学报
廣東石油化工學院學報
엄동석유화공학원학보
JOURNAL OF MAOMING COLLEGE
2011年
1期
41-44
,共4页
吴浩彪%廖晓文%李炯权%黄伟洲
吳浩彪%廖曉文%李炯權%黃偉洲
오호표%료효문%리형권%황위주
无人机%永磁同步电机%ARM矢量控制%扩展卡尔曼滤波
無人機%永磁同步電機%ARM矢量控製%擴展卡爾曼濾波
무인궤%영자동보전궤%ARM시량공제%확전잡이만려파
针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器.首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性.
針對無人機的特殊性以及對電機動態性能的要求,設計瞭一種以ARM芯片LPC2148為覈心的鏇翼轉速控製器.首先分析瞭直升機的飛行特點以及原鏇翼轉速控製器的不足,設計基于EKF和矢量控製的新鏇翼轉速控製器,併對擴展卡爾曼濾波法和矢量控製的模塊進行說明,且給齣瞭MATLAB倣真結果,驗證瞭控製繫統的正確性.
침대무인궤적특수성이급대전궤동태성능적요구,설계료일충이ARM심편LPC2148위핵심적선익전속공제기.수선분석료직승궤적비행특점이급원선익전속공제기적불족,설계기우EKF화시량공제적신선익전속공제기,병대확전잡이만려파법화시량공제적모괴진행설명,차급출료MATLAB방진결과,험증료공제계통적정학성.
