信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2012年
2期
163-165
,共3页
刘凯%路平%甄云卉%朱安石
劉凱%路平%甄雲卉%硃安石
류개%로평%견운훼%주안석
无人机%仿真%硬件%软件
無人機%倣真%硬件%軟件
무인궤%방진%경건%연건
无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义.以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统.详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案.
無人機飛行倣真繫統可以針對無人機的飛行狀態進行有效的倣真分析,對于無人機的操控和學習具有重要的意義.以STM32F103嵌入式芯片為覈心處理器,併採用模塊化的設計思路,開髮齣一種基于ARM的無人機飛行倣真繫統.詳細介紹瞭無人機飛行倣真繫統總體設計方案以及繫統的硬件設計和軟件設計原則和流程,同時,較為詳儘地闡述瞭各模塊的功能和作用,較好地完成瞭繫統的設計方案.
무인궤비행방진계통가이침대무인궤적비행상태진행유효적방진분석,대우무인궤적조공화학습구유중요적의의.이STM32F103감입식심편위핵심처리기,병채용모괴화적설계사로,개발출일충기우ARM적무인궤비행방진계통.상세개소료무인궤비행방진계통총체설계방안이급계통적경건설계화연건설계원칙화류정,동시,교위상진지천술료각모괴적공능화작용,교호지완성료계통적설계방안.
