汽车科技
汽車科技
기차과기
QICHE KEJI
2012年
5期
14-18
,共5页
吴浩%严运兵%方圆%荣锐兵%蔡啸霄
吳浩%嚴運兵%方圓%榮銳兵%蔡嘯霄
오호%엄운병%방원%영예병%채소소
ABS%滑移率%PID控制%H∞控制
ABS%滑移率%PID控製%H∞控製
ABS%활이솔%PID공제%H∞공제
控制方法是汽车防抱死制动系统的核心技术.为了提高ABS系统的鲁棒性能,在建立汽车防抱死制动系统数学模型的基础上,设计了H∞控制器,在Matlab/Simulink平台上对基于H∞控制器的ABS系统进行了动态仿真,并与基于传统PID控制器的ABS系统进行对比.通过对仿真结果进行比较发现,PID控制和H∞控制都能使ABS系统获得较好的制动性能:H∞控制响应迅速、具有优秀的稳定性和鲁棒性,总体控制效果优于PID控制.
控製方法是汽車防抱死製動繫統的覈心技術.為瞭提高ABS繫統的魯棒性能,在建立汽車防抱死製動繫統數學模型的基礎上,設計瞭H∞控製器,在Matlab/Simulink平檯上對基于H∞控製器的ABS繫統進行瞭動態倣真,併與基于傳統PID控製器的ABS繫統進行對比.通過對倣真結果進行比較髮現,PID控製和H∞控製都能使ABS繫統穫得較好的製動性能:H∞控製響應迅速、具有優秀的穩定性和魯棒性,總體控製效果優于PID控製.
공제방법시기차방포사제동계통적핵심기술.위료제고ABS계통적로봉성능,재건립기차방포사제동계통수학모형적기출상,설계료H∞공제기,재Matlab/Simulink평태상대기우H∞공제기적ABS계통진행료동태방진,병여기우전통PID공제기적ABS계통진행대비.통과대방진결과진행비교발현,PID공제화H∞공제도능사ABS계통획득교호적제동성능:H∞공제향응신속、구유우수적은정성화로봉성,총체공제효과우우PID공제.
