农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2012年
10期
208-211
,共4页
谷纪魁%李永奎%赵萍%张校通
穀紀魁%李永奎%趙萍%張校通
곡기괴%리영규%조평%장교통
农业机械%自动导航%图像处理%Radon变换
農業機械%自動導航%圖像處理%Radon變換
농업궤계%자동도항%도상처리%Radon변환
农业机械的自动导航是现代智能农业的一个重要组成部分,有着广阔的发展前景.但由于地面不平的影响,农机自动导航车辆采集的图像会产生一定的倾斜角度,造成后期导航参数提取的误差.为此,利用MATLAB中图像的一般处理和Radon变换,快速地求取采集图像的倾斜角度,并调整图像.试验证明,该方法可以快速和有效地纠正图像的倾角.
農業機械的自動導航是現代智能農業的一箇重要組成部分,有著廣闊的髮展前景.但由于地麵不平的影響,農機自動導航車輛採集的圖像會產生一定的傾斜角度,造成後期導航參數提取的誤差.為此,利用MATLAB中圖像的一般處理和Radon變換,快速地求取採集圖像的傾斜角度,併調整圖像.試驗證明,該方法可以快速和有效地糾正圖像的傾角.
농업궤계적자동도항시현대지능농업적일개중요조성부분,유착엄활적발전전경.단유우지면불평적영향,농궤자동도항차량채집적도상회산생일정적경사각도,조성후기도항삼수제취적오차.위차,이용MATLAB중도상적일반처리화Radon변환,쾌속지구취채집도상적경사각도,병조정도상.시험증명,해방법가이쾌속화유효지규정도상적경각.
