机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
4期
346-349
,共4页
徐芸%刘宝生%费燕琼%赵锡芳
徐蕓%劉寶生%費燕瓊%趙錫芳
서예%류보생%비연경%조석방
超声自动串列扫查%磁轮%爬壁机器人
超聲自動串列掃查%磁輪%爬壁機器人
초성자동천렬소사%자륜%파벽궤기인
介绍一种新型爬壁机器人,它以超声串列法自动扫查和检测在役化工容器筒壁对接环焊的危害性缺陷.着重介绍了它的机械结构及位置调整运动控制算法.这种机器人采用磁轮吸附和小车式行走,利用磁带导航,光纤传感器检测,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点.
介紹一種新型爬壁機器人,它以超聲串列法自動掃查和檢測在役化工容器筒壁對接環銲的危害性缺陷.著重介紹瞭它的機械結構及位置調整運動控製算法.這種機器人採用磁輪吸附和小車式行走,利用磁帶導航,光纖傳感器檢測,具有結構緊湊、導航性能好、位置調整方法可行和定位精度高等特點.
개소일충신형파벽궤기인,타이초성천렬법자동소사화검측재역화공용기통벽대접배한적위해성결함.착중개소료타적궤계결구급위치조정운동공제산법.저충궤기인채용자륜흡부화소차식행주,이용자대도항,광섬전감기검측,구유결구긴주、도항성능호、위치조정방법가행화정위정도고등특점.
