计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
12期
153-155,182
,共4页
模糊控制%模糊神经网络%自适应控制
模糊控製%模糊神經網絡%自適應控製
모호공제%모호신경망락%자괄응공제
基于神经网络的结构,结合模糊控制的理论,提出了一种模糊神经网络在线学习自适应结构,针对模糊神经网络控制器一般存在着在线修正权值计算量大,权值过度修正容易导致系统振荡等缺点,采用变结构变速率的学习方法对网络结构参数权值进行修正.将参数调整后的控制器模型应用于伺服系统中,并与传统的ITAE三阶无静差最优控制进行比较,仿真试验表明该控制器不但能够提高系统的控制品质,同时可以消除输出力矩对被控对象的扰动,具有很好的控制效果.
基于神經網絡的結構,結閤模糊控製的理論,提齣瞭一種模糊神經網絡在線學習自適應結構,針對模糊神經網絡控製器一般存在著在線脩正權值計算量大,權值過度脩正容易導緻繫統振盪等缺點,採用變結構變速率的學習方法對網絡結構參數權值進行脩正.將參數調整後的控製器模型應用于伺服繫統中,併與傳統的ITAE三階無靜差最優控製進行比較,倣真試驗錶明該控製器不但能夠提高繫統的控製品質,同時可以消除輸齣力矩對被控對象的擾動,具有很好的控製效果.
기우신경망락적결구,결합모호공제적이론,제출료일충모호신경망락재선학습자괄응결구,침대모호신경망락공제기일반존재착재선수정권치계산량대,권치과도수정용역도치계통진탕등결점,채용변결구변속솔적학습방법대망락결구삼수권치진행수정.장삼수조정후적공제기모형응용우사복계통중,병여전통적ITAE삼계무정차최우공제진행비교,방진시험표명해공제기불단능구제고계통적공제품질,동시가이소제수출력구대피공대상적우동,구유흔호적공제효과.
