军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2007年
2期
47-48
,共2页
负压%爬壁机器人%压力分配%支撑轮压力系数
負壓%爬壁機器人%壓力分配%支撐輪壓力繫數
부압%파벽궤기인%압력분배%지탱륜압력계수
从能耗的角度,研究了负压式爬壁机器人支撑轮和密封气囊压力分配的理论依据.提出了支撑轮压力系数的概念,从理论上分析了支撑轮压力系数与机器人功耗之间的关系.研究结果对负压式爬壁机器人的设计起到了理论指导作用.
從能耗的角度,研究瞭負壓式爬壁機器人支撐輪和密封氣囊壓力分配的理論依據.提齣瞭支撐輪壓力繫數的概唸,從理論上分析瞭支撐輪壓力繫數與機器人功耗之間的關繫.研究結果對負壓式爬壁機器人的設計起到瞭理論指導作用.
종능모적각도,연구료부압식파벽궤기인지탱륜화밀봉기낭압력분배적이론의거.제출료지탱륜압력계수적개념,종이론상분석료지탱륜압력계수여궤기인공모지간적관계.연구결과대부압식파벽궤기인적설계기도료이론지도작용.
