控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
1期
42-44
,共3页
邵克勇%高宏宇%于显利%杨圆圆%张会珍
邵剋勇%高宏宇%于顯利%楊圓圓%張會珍
소극용%고굉우%우현리%양원원%장회진
神经网络%误差滤波%自适应控制%Lyapunov理论
神經網絡%誤差濾波%自適應控製%Lyapunov理論
신경망락%오차려파%자괄응공제%Lyapunov이론
针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出.根据Lyapunov理论,给出了系统稳定的充分条件,并进行了详细证明.该设计方法能够保证跟踪误差收敛,从而进一步说明该控制器的有效性.最后,用Sumulink对设计方案进行仿真,仿真结果表明了其实用性.
針對一類不確定非線性繫統,利用神經網絡可逼近任意非線性函數的能力,以及誤差濾波理論,提齣瞭一種基于徑嚮基神經網絡的自適應控製器設計方案,以使非線性繫統在存在不確定項或受到未知榦擾時,其輸齣為期望輸齣.根據Lyapunov理論,給齣瞭繫統穩定的充分條件,併進行瞭詳細證明.該設計方法能夠保證跟蹤誤差收斂,從而進一步說明該控製器的有效性.最後,用Sumulink對設計方案進行倣真,倣真結果錶明瞭其實用性.
침대일류불학정비선성계통,이용신경망락가핍근임의비선성함수적능력,이급오차려파이론,제출료일충기우경향기신경망락적자괄응공제기설계방안,이사비선성계통재존재불학정항혹수도미지간우시,기수출위기망수출.근거Lyapunov이론,급출료계통은정적충분조건,병진행료상세증명.해설계방법능구보증근종오차수렴,종이진일보설명해공제기적유효성.최후,용Sumulink대설계방안진행방진,방진결과표명료기실용성.
