机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2008年
9期
134-140
,共7页
吴开源%黄石生%李星林%吴水锋
吳開源%黃石生%李星林%吳水鋒
오개원%황석생%리성림%오수봉
数字信号处理器%双丝高速焊%数字化控制%协同控制
數字信號處理器%雙絲高速銲%數字化控製%協同控製
수자신호처리기%쌍사고속한%수자화공제%협동공제
为解决双丝高速焊两路脉冲同步、交替、随机三种输出形式的协同控制问题,采用数字信号处理器(Digital signalprocessor,DSP)建立了基于DSP的双丝高速焊数字化协同控制系统.利用DSP内部集成的脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)模块,以软件方式实现了主、从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制,从而实现主、从机的高频逆变和低频脉冲波形调制.利用单一DSP芯片实现了双丝高速焊同步、交替、随机三种脉冲相位输出形式.阐述数字化协同控制系统的软硬件设计.双丝高速焊试验结果表明,所设计的数字化协同控制系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成型美观,能实现良好的双丝高速焊工艺.
為解決雙絲高速銲兩路脈遲同步、交替、隨機三種輸齣形式的協同控製問題,採用數字信號處理器(Digital signalprocessor,DSP)建立瞭基于DSP的雙絲高速銲數字化協同控製繫統.利用DSP內部集成的脈寬調製(Pulse width modulation,PWM)模塊,以軟件方式實現瞭主、從機兩檯逆變電源PWM信號的直接數字化控製,從而實現主、從機的高頻逆變和低頻脈遲波形調製.利用單一DSP芯片實現瞭雙絲高速銲同步、交替、隨機三種脈遲相位輸齣形式.闡述數字化協同控製繫統的軟硬件設計.雙絲高速銲試驗結果錶明,所設計的數字化協同控製繫統滿足設計要求,銲接過程穩定、銲接速度快、飛濺小、銲縫成型美觀,能實現良好的雙絲高速銲工藝.
위해결쌍사고속한량로맥충동보、교체、수궤삼충수출형식적협동공제문제,채용수자신호처리기(Digital signalprocessor,DSP)건립료기우DSP적쌍사고속한수자화협동공제계통.이용DSP내부집성적맥관조제(Pulse width modulation,PWM)모괴,이연건방식실현료주、종궤량태역변전원PWM신호적직접수자화공제,종이실현주、종궤적고빈역변화저빈맥충파형조제.이용단일DSP심편실현료쌍사고속한동보、교체、수궤삼충맥충상위수출형식.천술수자화협동공제계통적연경건설계.쌍사고속한시험결과표명,소설계적수자화협동공제계통만족설계요구,한접과정은정、한접속도쾌、비천소、한봉성형미관,능실현량호적쌍사고속한공예.