机械
機械
궤계
MACHINERY
2010年
8期
15-17,33
,共4页
双目视觉%立体匹配%图像校正%灰度相关性
雙目視覺%立體匹配%圖像校正%灰度相關性
쌍목시각%입체필배%도상교정%회도상관성
立体匹配是双目视觉系统中必不可少的环节,对特征点进行匹配求解过程复杂,而且误匹配率较高.外极线约束为立体匹配提供了便利条件,但由于实际系统中的外极线是弯曲的,使得沿外极线进行同名点搜索不仅非常耗时,而且计算过程受噪声影响大.给出一种基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法.首先采用图像校正方法将弯曲的外极线变为相互平行的水平外极线,简化了外极线的求取过程;再利用灰度相关性算法对同名点进行匹配.实验结果验证了本文方法的准确性和稳定性.
立體匹配是雙目視覺繫統中必不可少的環節,對特徵點進行匹配求解過程複雜,而且誤匹配率較高.外極線約束為立體匹配提供瞭便利條件,但由于實際繫統中的外極線是彎麯的,使得沿外極線進行同名點搜索不僅非常耗時,而且計算過程受譟聲影響大.給齣一種基于圖像校正與灰度相關性的立體匹配算法.首先採用圖像校正方法將彎麯的外極線變為相互平行的水平外極線,簡化瞭外極線的求取過程;再利用灰度相關性算法對同名點進行匹配.實驗結果驗證瞭本文方法的準確性和穩定性.
입체필배시쌍목시각계통중필불가소적배절,대특정점진행필배구해과정복잡,이차오필배솔교고.외겁선약속위입체필배제공료편리조건,단유우실제계통중적외겁선시만곡적,사득연외겁선진행동명점수색불부비상모시,이차계산과정수조성영향대.급출일충기우도상교정여회도상관성적입체필배산법.수선채용도상교정방법장만곡적외겁선변위상호평행적수평외겁선,간화료외겁선적구취과정;재이용회도상관성산법대동명점진행필배.실험결과험증료본문방법적준학성화은정성.
