机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2011年
1期
38-41
,共4页
连杆机构%轨迹再现%优化设计%三次样条插值%Matlab
連桿機構%軌跡再現%優化設計%三次樣條插值%Matlab
련간궤구%궤적재현%우화설계%삼차양조삽치%Matlab
为了提高连杆机构轨迹再现优化设计精度,连杆轨迹上已知点的位置和数目必须适当.基于此,在连杆预定轨迹上已知离散点位置和数目不变的情况下提出一种新的设计方法,利用MatlabSpline函数对离散点进行三次样条插值,得到预定运动轨迹插值曲线数学模型,在插值曲线上根据函数变化率增加离散点,调用Matlab优化工具箱中的fmincon函数,实现连杆机构轨迹再现优化设计.与传统优化设计方法相比,由于在预定运动轨迹上增加了插值节点,节点分布更为合理,所以能够明显提高连杆机构轨迹再现优化设计的效率和精度,该方法适用于任何机构轨迹再现优化设计,具有一定实用价值.
為瞭提高連桿機構軌跡再現優化設計精度,連桿軌跡上已知點的位置和數目必鬚適噹.基于此,在連桿預定軌跡上已知離散點位置和數目不變的情況下提齣一種新的設計方法,利用MatlabSpline函數對離散點進行三次樣條插值,得到預定運動軌跡插值麯線數學模型,在插值麯線上根據函數變化率增加離散點,調用Matlab優化工具箱中的fmincon函數,實現連桿機構軌跡再現優化設計.與傳統優化設計方法相比,由于在預定運動軌跡上增加瞭插值節點,節點分佈更為閤理,所以能夠明顯提高連桿機構軌跡再現優化設計的效率和精度,該方法適用于任何機構軌跡再現優化設計,具有一定實用價值.
위료제고련간궤구궤적재현우화설계정도,련간궤적상이지점적위치화수목필수괄당.기우차,재련간예정궤적상이지리산점위치화수목불변적정황하제출일충신적설계방법,이용MatlabSpline함수대리산점진행삼차양조삽치,득도예정운동궤적삽치곡선수학모형,재삽치곡선상근거함수변화솔증가리산점,조용Matlab우화공구상중적fmincon함수,실현련간궤구궤적재현우화설계.여전통우화설계방법상비,유우재예정운동궤적상증가료삽치절점,절점분포경위합리,소이능구명현제고련간궤구궤적재현우화설계적효솔화정도,해방법괄용우임하궤구궤적재현우화설계,구유일정실용개치.
