计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
17期
185-187,196
,共4页
冯林%柴红霞%孙焘%殷志远
馮林%柴紅霞%孫燾%慇誌遠
풍림%시홍하%손도%은지원
数据关联%启发式图搜索%动态阈值%在线修正%回溯
數據關聯%啟髮式圖搜索%動態閾值%在線脩正%迴溯
수거관련%계발식도수색%동태역치%재선수정%회소
针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.
針對噹前多數SLAM數據關聯算法存在不能在線脩正的問題,提齣一種使用動態閾值的啟髮式圖搜索數據關聯算法.該方法使用迴溯機製實現對錯誤數據的脩正,在搜索過程中使用動態閾值進行門限過濾,減少可能的數據關聯的數目,在不降低數據關聯正確率的情況下,提高數據關聯效率.倣真實驗結果錶明,該算法可有效地降低運算時間.
침대당전다수SLAM수거관련산법존재불능재선수정적문제,제출일충사용동태역치적계발식도수색수거관련산법.해방법사용회소궤제실현대착오수거적수정,재수색과정중사용동태역치진행문한과려,감소가능적수거관련적수목,재불강저수거관련정학솔적정황하,제고수거관련효솔.방진실험결과표명,해산법가유효지강저운산시간.
