天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
417-424
,共8页
全方位视觉%鱼眼镜头%参数标定%畸变矫正%支持向量机
全方位視覺%魚眼鏡頭%參數標定%畸變矯正%支持嚮量機
전방위시각%어안경두%삼수표정%기변교정%지지향량궤
针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,分别利用等距投影和支持向量机训练方法,对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正实验证明,研究的标定方法可准确地标定出视觉系统的内外部参数;基于等距投影的像素点矫正可应用于精确定位视觉系统的空间位置;基于支持向量机训练方法的全图像畸变矫正可获得理想的鱼眼图像矫正效果,所提出的参数标定和畸变矫正方法将有利于与鱼眼镜头在机器视觉领域的应用.
針對利用魚眼鏡頭構建的全方位視覺繫統研究內外部參數標定及圖像畸變矯正方法,建立成像繫統模型,提齣成像繫統中需要標定的內、外部參數;採用改進的線性標定法標定圖像中心,研究徑嚮畸變繫數及其他參數的標定方法;在參數標定的基礎上,分彆利用等距投影和支持嚮量機訓練方法,對圖像中的像素點及整幅魚眼圖像進行畸變矯正實驗證明,研究的標定方法可準確地標定齣視覺繫統的內外部參數;基于等距投影的像素點矯正可應用于精確定位視覺繫統的空間位置;基于支持嚮量機訓練方法的全圖像畸變矯正可穫得理想的魚眼圖像矯正效果,所提齣的參數標定和畸變矯正方法將有利于與魚眼鏡頭在機器視覺領域的應用.
침대이용어안경두구건적전방위시각계통연구내외부삼수표정급도상기변교정방법,건립성상계통모형,제출성상계통중수요표정적내、외부삼수;채용개진적선성표정법표정도상중심,연구경향기변계수급기타삼수적표정방법;재삼수표정적기출상,분별이용등거투영화지지향량궤훈련방법,대도상중적상소점급정폭어안도상진행기변교정실험증명,연구적표정방법가준학지표정출시각계통적내외부삼수;기우등거투영적상소점교정가응용우정학정위시각계통적공간위치;기우지지향량궤훈련방법적전도상기변교정가획득이상적어안도상교정효과,소제출적삼수표정화기변교정방법장유리우여어안경두재궤기시각영역적응용.
