河南科技大学学报（自然科学版）
河南科技大學學報（自然科學版）
하남과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2011年
4期
28-32
,共5页
高芳征%尚艳玲%袁付顺%王丽丽
高芳徵%尚豔玲%袁付順%王麗麗
고방정%상염령%원부순%왕려려
网络控制系统%输入时延%滑模变结构控制%渐近稳定
網絡控製繫統%輸入時延%滑模變結構控製%漸近穩定
망락공제계통%수입시연%활모변결구공제%점근은정
研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题.首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统；然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面；最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性.
研究瞭一類同時具有輸入時延和外部榦擾的網絡控製繫統滑模變結構控製問題.首先,通過引入特殊變換將原不確定時延繫統轉化為無時延繫統；然後,在新坐標下,通過模型降階,結閤線性矩陣不等式方法設計滑動模麵,併選擇控製律保證閉環繫統在有限的時間內到達滑模麵；最後,對其穩定性進行瞭分析,給齣併證明瞭原繫統漸近穩定的充分條件,併通過數值例子說明瞭設計方法的有效性.
연구료일류동시구유수입시연화외부간우적망락공제계통활모변결구공제문제.수선,통과인입특수변환장원불학정시연계통전화위무시연계통；연후,재신좌표하,통과모형강계,결합선성구진불등식방법설계활동모면,병선택공제률보증폐배계통재유한적시간내도체활모면；최후,대기은정성진행료분석,급출병증명료원계통점근은정적충분조건,병통과수치례자설명료설계방법적유효성.
