计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
12期
9-13
,共5页
动力伞%非线性系统%自由度%动力学模型%状态方程
動力傘%非線性繫統%自由度%動力學模型%狀態方程
동력산%비선성계통%자유도%동역학모형%상태방정
关于空运翼伞控制问题建立合理的动力学模型,是实现动力翼伞飞行控制的前提条件之一.传统方法翼伞建模多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制.假设翼伞承载物和软翼之间具有俯仰和偏航2个自由度,通过对承载物和软翼所受作用力和作用力矩进行分析,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现动力翼伞控制的8自由度非线性动力学状态方程.仿真结果表明这种动力学模型正确有效,更有助于实现动力翼伞的飞行控制.
關于空運翼傘控製問題建立閤理的動力學模型,是實現動力翼傘飛行控製的前提條件之一.傳統方法翼傘建模多數是針對不帶動力情況下的翼傘建模,不能適應動力翼傘的飛行控製.假設翼傘承載物和軟翼之間具有俯仰和偏航2箇自由度,通過對承載物和軟翼所受作用力和作用力矩進行分析,分彆建立軟翼和承載物體坐標繫下的作用力和力矩的平衡方程,通過體坐標繫轉換和消除翼傘內部狀態量,得到有利于實現動力翼傘控製的8自由度非線性動力學狀態方程.倣真結果錶明這種動力學模型正確有效,更有助于實現動力翼傘的飛行控製.
관우공운익산공제문제건립합리적동역학모형,시실현동력익산비행공제적전제조건지일.전통방법익산건모다수시침대불대동력정황하적익산건모,불능괄응동력익산적비행공제.가설익산승재물화연익지간구유부앙화편항2개자유도,통과대승재물화연익소수작용력화작용력구진행분석,분별건립연익화승재물체좌표계하적작용력화력구적평형방정,통과체좌표계전환화소제익산내부상태량,득도유리우실현동력익산공제적8자유도비선성동역학상태방정.방진결과표명저충동역학모형정학유효,경유조우실현동력익산적비행공제.
