机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2012年
1期
85-88
,共4页
姜浩%刘衍聪%张彦廷%刘振东
薑浩%劉衍聰%張彥廷%劉振東
강호%류연총%장언정%류진동
电液比例方向阀%非对称油缸%PID控制%死区校正
電液比例方嚮閥%非對稱油缸%PID控製%死區校正
전액비례방향벌%비대칭유항%PID공제%사구교정
设计电液比例阀控制非对称油缸模拟钻井平台升沉运动的实验系统,建立阀控缸的动态方程并用Matlab进行仿真.设计测控系统并采用PID和死区P控制相结合的方法控制比例阀,有效减小了死区对控制精度的影响.实验结果表明,该模拟系统可实现较高精度的位移跟踪.
設計電液比例閥控製非對稱油缸模擬鑽井平檯升沉運動的實驗繫統,建立閥控缸的動態方程併用Matlab進行倣真.設計測控繫統併採用PID和死區P控製相結閤的方法控製比例閥,有效減小瞭死區對控製精度的影響.實驗結果錶明,該模擬繫統可實現較高精度的位移跟蹤.
설계전액비례벌공제비대칭유항모의찬정평태승침운동적실험계통,건립벌공항적동태방정병용Matlab진행방진.설계측공계통병채용PID화사구P공제상결합적방법공제비례벌,유효감소료사구대공제정도적영향.실험결과표명,해모의계통가실현교고정도적위이근종.
