工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2012年
6期
70-72
,共3页
标定%采样策略%高斯—牛顿%条件数
標定%採樣策略%高斯—牛頓%條件數
표정%채양책략%고사—우돈%조건수
利用高斯—牛顿法求解便携关节式坐标测量机的标定参数时,其参数的可辨识性与Jacobin矩阵的条件数有关,而Jacobin矩阵的条件数决定于标定采样点的坐标.因此,必须对参数标定的采样策略进行优化.以锥孔标准杆件标定法为例,提出一种优化的采样策略来增大各个关节取值范围从而使条件数最小化.经实验验证,采用这种优化的采样策略标定提高了测量系统的精度.
利用高斯—牛頓法求解便攜關節式坐標測量機的標定參數時,其參數的可辨識性與Jacobin矩陣的條件數有關,而Jacobin矩陣的條件數決定于標定採樣點的坐標.因此,必鬚對參數標定的採樣策略進行優化.以錐孔標準桿件標定法為例,提齣一種優化的採樣策略來增大各箇關節取值範圍從而使條件數最小化.經實驗驗證,採用這種優化的採樣策略標定提高瞭測量繫統的精度.
이용고사—우돈법구해편휴관절식좌표측량궤적표정삼수시,기삼수적가변식성여Jacobin구진적조건수유관,이Jacobin구진적조건수결정우표정채양점적좌표.인차,필수대삼수표정적채양책략진행우화.이추공표준간건표정법위례,제출일충우화적채양책략래증대각개관절취치범위종이사조건수최소화.경실험험증,채용저충우화적채양책략표정제고료측량계통적정도.
