长春理工大学学报
長春理工大學學報
장춘리공대학학보
JOURNAL OF CHANGCHUN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2005年
4期
60-62
,共3页
履带式行走机器人%超声波传感器%信息融合%Dempster-Shafter理论%卡尔曼滤波
履帶式行走機器人%超聲波傳感器%信息融閤%Dempster-Shafter理論%卡爾曼濾波
리대식행주궤기인%초성파전감기%신식융합%Dempster-Shafter이론%잡이만려파
采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值.
採用多超聲波傳感器來穫得履帶式行走機器人的環境信息,併利用Dempster-Shafer理論、卡爾曼濾波的數據融閤方法對穫取的信息進行分析和融閤,從而完成對週圍環境的準確認識,試驗結果錶明效果良好,具有一定的使用價值.
채용다초성파전감기래획득리대식행주궤기인적배경신식,병이용Dempster-Shafer이론、잡이만려파적수거융합방법대획취적신식진행분석화융합,종이완성대주위배경적준학인식,시험결과표명효과량호,구유일정적사용개치.
